341
Učenie prebieha tak, že robot kopíruje ľudské pohyby, ktoré vníma prostredníctvom bežnej digitálnej kamery. Existuje však niekoľko zásadných bodov. Po prvé, systém má špeciálny obmedzovač, ktorý zohľadňuje fyzické možnosti konštrukcie robota a prispôsobuje im pohyby. Po druhé, v tomto bode neprichádzajú do úvahy jemné motorické schopnosti; robot môže vykonávať len základné pohyby. Už len udržanie rovnováhy pri práci nie je pre robota jednoduchou úlohou.